機械工程材料涉及面很廣,按屬性可分為金屬材料和非金屬材料兩大類。金屬材料包括黑色金屬和有色金屬。有色金屬用量雖只占金屬材料的5%,但因具有良好的導熱性、導電性,以及優異的化學穩定性和高的比強度等,而在機械工程中占有重要的地位。非金屬材料又可分為無機非金屬材料和有機高分子材料。前者除傳統的陶瓷、玻璃、水泥和耐火材料外,還包括氮化硅、碳化硅等新型材料以及碳素材料(見碳和石墨材料)等。后者除了天然有機材料如木材、橡膠等外,較重要的還有合成樹脂(見工程塑料)。此外,還有由兩種或多種不同材料組合而成的復合材料。這種材料由于復合效應,具有比單一材料優越的綜合性能,成為一類新型的工程材料。
機械工程材料也可按用途分類,如結構材料(結構鋼)。工模具材料(工具鋼)。耐蝕材料(不銹鋼)、耐熱材料(耐熱鋼)、耐磨材料(耐磨鋼)和減摩材料等。由于材料與工藝緊密聯系,也可結合工藝特點來進行分類,如鑄造合金材料、超塑性材料、粉末冶金材料等。粉末冶金可以制取用普通熔煉方法難以制取的特殊材料,也可直接制造各種精密機械零件,已發展成一類粉末冶金材料。